近日，中国神华所属神东煤炭“机械臂故障的确定方法、确定装置和机械臂”取得国家发明专利授权。该技术依托逻辑组态搭建智能故障诊断模型，可对采煤机摇臂齿轮箱健康状态开展自动化快速评估，实现对传统专家人工诊断模式的有效替代。

采煤机摇臂齿轮箱是设备核心部件，故障发生率较高。传统故障排查主要依靠人工测振与专家经验开展研判，存在运维成本高、处置响应滞后等短板，难以开展批量检测，也无法实现故障提前预警。该项发明在摇臂齿轮、轴承等关键点位布设振动传感器，采集啮合频率、转频边带、通频值等多维度特征指标，将相关数据输入经逻辑组态生成的故障诊断模型，即可自动识别齿轮、轴承部件磨损、损伤等各类故障。技术配套测点树状图管理、离线数据上传、特征值指标库、诊断模型库及数据展示系统，能够同步处理海量测点数据，输出设备健康状态报告，并同步推送对应维修处置建议。

该专利将行业专家实操经验转化为可复用的标准化诊断模型，显著压缩故障诊断成本与处置周期，支持设备运行历史数据回溯与故障预警，为采煤机摇臂智能化运维提供高效技术方案。